機(jī)器人視覺(jué)控制是目前機(jī)器人領(lǐng)域中的一個(gè)相當(dāng)重要的研究領(lǐng)域，它是基于視覺(jué)信息對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制和導(dǎo)航。然而，在過(guò)去的幾年中，隨著視覺(jué)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們開(kāi)始嘗試?yán)靡曈X(jué)自動(dòng)化來(lái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制和導(dǎo)航。視覺(jué)自動(dòng)化是將計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自動(dòng)化領(lǐng)域相結(jié)合的一種技術(shù)，其核心思想是利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法對(duì)圖片和視頻進(jìn)行處理和分析，然后將分析結(jié)果反饋給機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和導(dǎo)航。

為了實(shí)現(xiàn)視覺(jué)自動(dòng)化控制，需要依靠強(qiáng)大的圖像處理算法。例如，邊緣檢測(cè)算法、形態(tài)學(xué)算法、濾波算法等，這些算法可以有效地提取圖像的特征，然后將特征信息與控制信息相結(jié)合，控制機(jī)器人的動(dòng)作和行為。此外，視覺(jué)自動(dòng)化還可以結(jié)合深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)，從而進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能水平和自主性。

一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器人視覺(jué)控制需要依靠機(jī)器人自身的傳感器來(lái)獲取環(huán)境和物體的信息。然而，這些傳感器往往有其自身的局限性，例如視野范圍受限、精度有限等。而利用視覺(jué)自動(dòng)化控制，則可以充分利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和機(jī)器人自身的傳感器，從而提高機(jī)器人的控制和導(dǎo)航精度。

視覺(jué)自動(dòng)化技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛，例如在工業(yè)生產(chǎn)線上的機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等，都可以利用視覺(jué)自動(dòng)化技術(shù)完成自主控制和導(dǎo)航，從而提高生產(chǎn)效率或者為人類服務(wù)，更好地滿足人類日益增長(zhǎng)的需求。

總之，在機(jī)器人的控制和導(dǎo)航領(lǐng)域中利用視覺(jué)自動(dòng)化技術(shù)具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，機(jī)器人可以自主獲取和處理圖像信息，從而實(shí)現(xiàn)自主控制和導(dǎo)航。視覺(jué)自動(dòng)化將為機(jī)器人帶來(lái)更高的智能和自主性，從而更好地服務(wù)于人類的需求。