視覺自動(dòng)化在無人駕駛中的應(yīng)用無人駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸成為汽車領(lǐng)域的熱門話題。在技術(shù)的演進(jìn)過程中,視覺自動(dòng)化技術(shù)正在成為無人駕駛汽車的核心組成部分。下面,將從視覺自動(dòng)化在無人駕駛中的應(yīng)用方面來談?wù)勥@一領(lǐng)域的最新進(jìn)展。
第一,視覺傳感器的應(yīng)用。相機(jī)、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器是無人駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。其中,相機(jī)可以將位置、速度、方向和甚至人類的面部表情等細(xì)節(jié)捕捉下來,實(shí)現(xiàn)非常精確的路況分析。而在人臉識(shí)別和情感識(shí)別方面,相機(jī)也絕對能夠勝任。當(dāng)然,與相機(jī)不同,雷達(dá)和激光雷達(dá)則更突出的是它們的高度準(zhǔn)確性,是一項(xiàng)必不可少的技術(shù)。
第二,視覺計(jì)算的應(yīng)用。無人駕駛汽車必須精確計(jì)算出各方向上的物體和行人的位置和速度,從而做出及時(shí)的決策來避免碰撞。此時(shí),計(jì)算機(jī)視覺就可以大派用場。它通過利用一系列算法的解釋生成模型,來進(jìn)行物體檢測、車道線識(shí)別、道路標(biāo)志識(shí)別、行人檢測等等。這樣就能夠模擬人的聽、看、觸等已有的感覺。
第三,車內(nèi)視覺的應(yīng)用。在無人駕駛汽車內(nèi),還需要汽車拍攝內(nèi)部圖像來判斷乘客的情緒、姿勢或其它可能會(huì)影響安全的信息。此時(shí),車內(nèi)視覺可以通過識(shí)別目標(biāo)人的表情、姿態(tài)、目光方向以及體溫等信息的跟蹤和識(shí)別,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的反饋和調(diào)整,來進(jìn)一步強(qiáng)化和提高人乘坐無人駕駛汽車的安全感。這個(gè)方面獨(dú)特的應(yīng)用,對增強(qiáng)乘客快樂感的效果便投其所好。
總之,視覺自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用在無人駕駛字段中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。未來,相信這項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展將會(huì)更加深入,給我們帶來車內(nèi)技術(shù)的革新、安全的升級以及乘坐層面上的精巧與便攜。