在成都機器視覺系統(tǒng)中，成都工業(yè)鏡頭的重要的作用是將顯像總體目標在光學(xué)鏡頭的感光表面,并且鏡頭的品質(zhì)直影響到了機器視覺系統(tǒng)整體的特性，科學(xué)地挑選及安裝鏡頭，是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計方案的重要內(nèi)容。以下屬于工業(yè)鏡頭的計算方法：

1.WD物距工作距離(WorkDistance，WD)。
2.FOV視場角視野(FieldofView，F(xiàn)OV)
3.DOV景深效果(DepthofField)。
4.Ho:視野的高度
5.Hi:監(jiān)控攝像頭合理顯像面高度(Hi來意味著感應(yīng)器像面大小)
6.PMAG:鏡頭的放大倍數(shù)
7.f:鏡頭的鏡頭焦距
8.LE:鏡頭像平面擴大間距
相機傳感器尺寸：
1/4inch(3.2mm×2.4mm)；1/3inch(4.8mm×3.6mm)；
1/2inch(6.4mm×4.8mm)；2/3inch(8.8×6.6mm)；
1inch(12.8mm×9.6mm)
照相機和鏡頭挑選方法:
1.相機的基本參數(shù):
感光面積SS(SensorSize)
2.鏡頭的基本參數(shù):
鏡頭焦距FL(FocalLength)
最少物距Dmin(minimumFocalDistance)
3.別的主要參數(shù):
視野FOV(FieldofView)
像素pixel
FOVmin=SS(Dmin/FL)
如:SS=6.4mm，Dmin=8in，F(xiàn)L=12mmpixel=640*480
則:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm4.23/640=0.007mm
假如精度等級為0.01mm，1pixels=0.007mm